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問答題

【簡答題】
在下列機構(gòu)中，那些構(gòu)件做平面運動，畫出它們圖示位置的速度瞬心。

答案：

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【計算題】
直徑為60mm的滾子在水平面上作純滾動，桿BC一端與滾子鉸接，另一端與滑塊C鉸接。設(shè)桿BC在水平位置時，滾子的角速度ω＝12rad/s，Θ＝30°，φ＝60°，BC＝270mm。試求該瞬時桿BC的角速度和點C的速度。

答案：

【計算題】
圖示拖車的車輪A與墊滾B的半徑均為r。試問當(dāng)拖車以速度v前進時，輪A與墊滾B的角速度ω_A與ω_B有什么關(guān)系？設(shè)輪A和墊滾B與地面之間以及墊滾B與拖車之間無滑動。

答案：