已知系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 試由奈氏判據(jù)證明該系統(tǒng)是閉環(huán)穩(wěn)定的。
控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如題圖所示,試分別計(jì)算G1(s)為如下情況時(shí),系統(tǒng)時(shí)域指標(biāo)σp%和ts:
典型二階系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 若已知10%≤σp%≤30%,試確定相位裕度γ的范圍;若給定ωn=10,試確定系統(tǒng)帶寬ωb范圍。