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問答題

【計(jì)算題】
控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如題圖所示，試分別計(jì)算G₁（s）為如下情況時(shí)，系統(tǒng)時(shí)域指標(biāo)σ_p%和t_s：

答案：

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【計(jì)算題】
典型二階系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

若已知10%≤σ_p%≤30%，試確定相位裕度γ的范圍；若給定ω_n=10，試確定系統(tǒng)帶寬ω_b范圍。

答案：

【計(jì)算題】
設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

如果要求γ≥50°，問幅值穿越頻率ω_c處的對(duì)數(shù)幅頻特性曲線的斜率是多少？

答案：

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