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問答題

【計算題】

圖為某繩鼓式閘門啟閉設備傳動系統(tǒng)的簡圖。已知各齒輪半徑分別為r1、r2、r3、r4，繩鼓半徑r，閘門重W，求最小的啟門力M。設整個設備的機械效率為η（即M的有效部分與M之比）。

答案：

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