如圖所示小車運(yùn)動示意圖。小車初始位置在最后端，并且小車底門已關(guān)閉，當(dāng)按下啟動按鈕I0.0后，運(yùn)動順序是：小車向前，小車遇到前限位開關(guān)，翻門打開7s，然后小車向后運(yùn)動，小車遇到后限位開關(guān)，底門打開5s，小車停在初始位置。
要求寫出I/O分配情況，并設(shè)計(jì)相應(yīng)的功能圖。

如圖所示分撿小球大球的機(jī)械裝置。工作順序是：向下，抓球，向上，向右運(yùn)動，向下，釋放球，向上，向左運(yùn)動至左上點(diǎn)（原點(diǎn)）。抓球和釋放球的時間均為2秒。當(dāng)機(jī)械臂向下，電磁鐵吸住的是大球時，極限開關(guān)SQ2處于斷開狀態(tài)；電磁鐵吸住的是小球時，極限開關(guān)SQ2處于接通狀態(tài)。 
要求寫出I/O分配情況，并設(shè)計(jì)相應(yīng)的功能圖。