【簡答題】

如圖所示分撿小球大球的機(jī)械裝置。工作順序是：向下，抓球，向上，向右運(yùn)動(dòng)，向下，釋放球，向上，向左運(yùn)動(dòng)至左上點(diǎn)（原點(diǎn)）。抓球和釋放球的時(shí)間均為2秒。當(dāng)機(jī)械臂向下，電磁鐵吸住的是大球時(shí)，極限開關(guān)SQ2處于斷開狀態(tài)；電磁鐵吸住的是小球時(shí)，極限開關(guān)SQ2處于接通狀態(tài)。 
要求寫出I/O分配情況，并設(shè)計(jì)相應(yīng)的功能圖。