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填空題

機(jī)器人的驅(qū)動方式一般有三種（）、（）、電動。

答案：液壓；氣動

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機(jī)器人手臂的（）、（）及橫向（或縱向）移動均屬于直線運(yùn)動。

答案：伸縮；升降

按手臂的結(jié)構(gòu)形式區(qū)分，手臂有單臂式、（）及（）3種。

答案：雙臂式；懸掛式