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填空題

機器人手臂的（）、（）及橫向（或縱向）移動均屬于直線運動。

答案：伸縮；升降

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按手臂的結(jié)構(gòu)形式區(qū)分，手臂有單臂式、（）及（）3種。

答案：雙臂式；懸掛式

按機器人手臂的運動形式分，手臂有（）運動的，有（）運動的，還有復(fù)合運動的。

答案：直線；回轉(zhuǎn)