97免费在线观看视频,亚洲综合自拍网,黄色毛片免费观看,热久久综合网,免费看日产一区二区三区 狠狠操av,久久久涩涩涩,在线精品免费视频,人人插天天干,久久91精品国产91久久

問答題

【計算題】

已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示。
(1)確定K和Kt滿足閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的條件;
(2)求當(dāng)r(t)=t1(t)和n(t)=0時,系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess
(3)求當(dāng)r(t)=0和n(t)=1(t)時,系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess。

答案:






微信掃碼免費搜題