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問(wèn)答題
【計(jì)算題】
已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示，分別求該系統(tǒng)的靜態(tài)位置誤差系數(shù)、速度誤差系數(shù)和加速度誤差系數(shù)。當(dāng)系統(tǒng)的輸入分別為
（1）1（t），（2）t·1（t），（3）
時(shí)，
求每種情況下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
答案：
