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填空題

對(duì)象級(jí)語(yǔ)言是靠（）的變化給出大概的描述，把機(jī)器人的工作（）的一種語(yǔ)言。

答案： 對(duì)象狀態(tài)；程序化
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MOVE語(yǔ)句用來(lái)表示機(jī)器人由（）到（）的運(yùn)動(dòng)。
答案： 初始位姿；目標(biāo)位姿
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