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填空題

MOVE語(yǔ)句用來(lái)表示機(jī)器人由（）到（）的運(yùn)動(dòng)。

答案：初始位姿；目標(biāo)位姿

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答案：時(shí)間；距離；力

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答案：標(biāo)量(SCALAR)；旋轉(zhuǎn)(ROT)；變換(TRANS)