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填空題

機器人觸覺可分為接觸覺、（）、（）、滑覺和（）五種。

答案：接近覺；壓覺；力覺

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視覺系統(tǒng)可以分為（）、（）、和圖像輸出等幾個部分。

答案：圖像輸入；圖像處理

軌跡規(guī)劃是指根據作業(yè)任務要求確定（）并實時計算和生成（）。

答案：軌跡參數；運動軌跡