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填空題

視覺(jué)系統(tǒng)可以分為（）、（）、和圖像輸出等幾個(gè)部分。

答案：圖像輸入；圖像處理

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軌跡規(guī)劃是指根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求確定（）并實(shí)時(shí)計(jì)算和生成（）。

答案：軌跡參數(shù)；運(yùn)動(dòng)軌跡

機(jī)器人的軌跡指操作臂在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的（）、速度和（）。

答案：位移；加速度