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問答題
【計(jì)算題】
設(shè)負(fù)反饋系統(tǒng)如圖，前向通道傳遞函數(shù)為
，若采用測速負(fù)反饋H（s）=1+kss，試畫出以ks為參變量的根軌跡，并討論ks大小對系統(tǒng)性能的影響。
答案：
輸入信號為單位斜坡函數(shù)，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。分析能否通過調(diào)節(jié)增益k，使穩(wěn)態(tài)誤差小于0.2。
，當(dāng)輸入信號是r（t）=2+2t+t2時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是（）。
