已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,當(dāng)輸入信號是r(t)=2+2t+t2時,系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是()。
A.0 B.∞ C.10 D.20
已知下列負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù),應(yīng)畫零度根軌跡的是()。
A.A B.B C.C D.D
若某負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為S(S+1)/5,則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為()。