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問答題

【計(jì)算題】已知閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程為s²（s+a）+K（s+1）=0。在確定的a值下，求閉環(huán)傳遞函數(shù)具有二重極點(diǎn)時(shí)所對應(yīng)的K值。

答案： a=9時(shí)，閉環(huán)二重極點(diǎn)s_1，2=-3對應(yīng)的K=27。

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【計(jì)算題】已知閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程為s²（s+a）+K（s+1）=0。確定根軌跡具有一個(gè)非零分離點(diǎn)的a值，并畫出相應(yīng)的根軌跡。

答案：

【【計(jì)算題】】已知閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程為s²（s+a）+K（s+1）=0。在確定的a值下，求閉環(huán)傳遞函數(shù)具有二重極點(diǎn)時(shí)所對應(yīng)的K值。

答案： a=9時(shí)，閉環(huán)二重極點(diǎn)s_1，2=-3對應(yīng)的K=27。

【計(jì)算題】已知閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程為s²（s+a）+K（s+1）=0。畫出a=5時(shí)的根軌跡。當(dāng)K=12時(shí)，已知一個(gè)閉環(huán)極點(diǎn)為-s₁=-2，問該系統(tǒng)能否等效為一個(gè)二階系統(tǒng)？

答案：