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填空題

若相鄰兩極點(diǎn)間有根軌跡，則必有（）；若相鄰兩零點(diǎn)間有根軌跡，則必有（）；分離點(diǎn)實(shí)際上是相同的閉環(huán)特征值，即特征方程有（）。

答案：分離點(diǎn)；會(huì)合點(diǎn)；重根

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實(shí)軸上的某一區(qū)域，若其右邊開環(huán)實(shí)數(shù)零、極點(diǎn)個(gè)數(shù)之和為（），則該區(qū)域必是根軌跡。

答案：奇數(shù)

根軌跡是關(guān)于（）對(duì)稱的，并且是連續(xù)的；根軌跡起于（），終于開環(huán)零點(diǎn)。

答案：實(shí)軸；開環(huán)極點(diǎn)

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