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填空題

人類的觸覺系統(tǒng)的輸入是由感知循環(huán)提供的，對環(huán)境的輸出（對觸覺接口而言）是（）循環(huán)為中介的

答案：傳感器-發(fā)動機控制

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（）提供虛擬對象表面柔順性、對象的重量和慣性等實時信息，它主動抵抗用戶的觸摸運動，并能阻止該運動（如果反饋力比較大）。

答案：力反饋

（）傳送接觸表面的幾何結(jié)構(gòu)、虛擬對象的表面硬度、滑動和溫度等實時信息。它不會主動抵抗用戶的觸摸運動，不能阻止用戶穿過虛擬表面

答案：接觸反饋

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