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填空題

（）提供虛擬對(duì)象表面柔順性、對(duì)象的重量和慣性等實(shí)時(shí)信息，它主動(dòng)抵抗用戶的觸摸運(yùn)動(dòng)，并能阻止該運(yùn)動(dòng)（如果反饋力比較大）。

答案：力反饋

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（）傳送接觸表面的幾何結(jié)構(gòu)、虛擬對(duì)象的表面硬度、滑動(dòng)和溫度等實(shí)時(shí)信息。它不會(huì)主動(dòng)抵抗用戶的觸摸運(yùn)動(dòng)，不能阻止用戶穿過(guò)虛擬表面

答案：接觸反饋

觸覺(jué)反饋可以分為接觸反饋和（）兩種模態(tài)。

答案：力反饋