單項(xiàng)選擇題

下列關(guān)于數(shù)控機(jī)床位置檢測(cè)裝置的描述，不正確的是（）。

A.在閉環(huán)和半閉環(huán)伺服系統(tǒng)中，必須有位置檢測(cè)裝置作為移動(dòng)部件的實(shí)際位置檢測(cè)
B.數(shù)控機(jī)床位置檢測(cè)裝置根據(jù)安裝形式可分為直接測(cè)量和間接測(cè)量
C.數(shù)控機(jī)床位置檢測(cè)裝置根據(jù)測(cè)量方式可分為疊加式測(cè)量和乘法式測(cè)量
D.數(shù)控機(jī)床中，位置檢測(cè)的對(duì)象有工作臺(tái)的直線位移及回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的角位移

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單項(xiàng)選擇題

下列關(guān)于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成的描述，不正確的是（）。

A.控制器，控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機(jī)構(gòu)
B.示教盒，示教機(jī)器人的工作軌跡和參數(shù)設(shè)定，以及所有人機(jī)交互操作
C.數(shù)字和模擬量輸入輸出，記錄需要輸出的各種信息
D.操作面板，由各種操作按鍵、狀態(tài)指示燈構(gòu)成，只完成基本功能操作

單項(xiàng)選擇題

下列關(guān)于工業(yè)機(jī)器人本體的描述，不正確的是（）。

A.機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)是機(jī)體結(jié)構(gòu)和機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)
B.機(jī)器人本體是機(jī)器人的支承基礎(chǔ)
C.機(jī)器人本體固有頻率低
D.機(jī)器人本體是機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)

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下列關(guān)于數(shù)控機(jī)床位置檢測(cè)裝置的描述，不正確的是（）。

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下列關(guān)于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成的描述，不正確的是（）。

下列關(guān)于工業(yè)機(jī)器人本體的描述，不正確的是（）。

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下列關(guān)于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成的描述，不正確的是（）。

下列關(guān)于工業(yè)機(jī)器人本體的描述，不正確的是（）。