A.機器人本體結(jié)構(gòu)是機體結(jié)構(gòu)和機械傳動系統(tǒng)B.機器人本體是機器人的支承基礎(chǔ)C.機器人本體固有頻率低D.機器人本體是機器人的執(zhí)行機構(gòu)
A.移動機器人是工業(yè)機器人的一種類型,它由計算機控制,具有移動、自動導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能B.點焊機器人具有性能穩(wěn)定、工作空間小、運動速度快和負荷能力弱等特點C.弧焊機器人主要應(yīng)用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)D.激光加工機器人是將機器人技術(shù)應(yīng)用于激光加工中,可以實現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)
A.國內(nèi)機器人控制器所采用的硬件平臺和國外產(chǎn)品相比還有較大差距,特別是控制算法和二次開發(fā)平臺的易用性方面B.機器人控制器對機器人的性能起著決定性的影響C.目前國外主流機器人廠商的控制器均為在通用的多軸運動控制器平臺基礎(chǔ)上進行自主研發(fā),各品牌機器人均有自己的控制系統(tǒng)與之匹配D.機器人控制器是工業(yè)機器人最為核心的零部件之一