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問答題

【計算題】設質量為m的質點受重力作用，被約束在半頂角為α的圓錐面內運動。試以r，θ為廣義坐標，由拉格朗日方程求此質點的運動微分方程。

答案：

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【計算題】
已知：凸輪半徑、速度分別為R，，求：j=60°時，頂桿AB的速度

答案：

【計算題】
桿OA和AB以光滑鉸鏈相連，O端固定，OA=a，AB=b，桿的質量不計。在A點作用一鉛垂向下的力，在自由端B作用一水平力，又在AB桿上作用一力偶，其力矩為M，如圖所示。當整個系統(tǒng)在鉛垂平面內處于平衡時，求桿OA和AB分別與鉛垂線所成的夾角φ₁和φ₂。

答案：

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