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問答題

【計(jì)算題】

桿OA和AB以光滑鉸鏈相連,O端固定,OA=a,AB=b,桿的質(zhì)量不計(jì)。在A點(diǎn)作用一鉛垂向下的力,在自由端B作用一水平力,又在AB桿上作用一力偶,其力矩為M,如圖所示。當(dāng)整個(gè)系統(tǒng)在鉛垂平面內(nèi)處于平衡時(shí),求桿OA和AB分別與鉛垂線所成的夾角φ1和φ2

答案:

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