多跨梁在C點(diǎn)用鉸鏈連接。已知均布荷載集度q=10kN／m，CD上作用一力偶，力偶矩為M=40kN·m，l＝2m。試求A、B、D處約束力。

由三個質(zhì)點(diǎn)組成的質(zhì)點(diǎn)系，每個質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量都是m，某時刻各質(zhì)點(diǎn)對于坐標(biāo)原點(diǎn)O的位置矢量分別為：；各點(diǎn)的速度分別為：，求：質(zhì)點(diǎn)系的動量？質(zhì)點(diǎn)系對O點(diǎn)的動量矩？質(zhì)點(diǎn)系的動能？