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問答題
【簡答題】
圖示電路，二極管是一個(gè)非線性元件，其電流
和電壓
之間的關(guān)系為
，假設(shè)系統(tǒng)工作在
平衡點(diǎn)，試求在工作點(diǎn)
附近
的線性化方程。
答案：
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為輸入量，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速ω為輸出量，試?yán)L制系統(tǒng)的方框圖，并求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
。（ML為負(fù)載轉(zhuǎn)矩，J為電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，f為粘性摩擦系數(shù)，Ra和La分別為電樞回路的總電阻和總電感，Kf為測速發(fā)電機(jī)的反饋系數(shù)）。
。輸入r（t）=1（t），采樣周期T=1s。試求：
