移恒速控制系統(tǒng)的原理圖如圖所示,給定電壓為輸入量,電動機的轉速ω為輸出量,試繪制系統(tǒng)的方框圖,并求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。(ML為負載轉矩,J為電動機的轉動慣量,f為粘性摩擦系數(shù),Ra和La分別為電樞回路的總電阻和總電感,Kf為測速發(fā)電機的反饋系數(shù))。
設有單位反饋誤差采樣的離散系統(tǒng),連續(xù)部分傳遞函數(shù)為。輸入r(t)=1(t),采樣周期T=1s。試求: ① 輸出Z變換C(Z); ② 采樣瞬時的輸出響應C*(t)。
已知系統(tǒng)如圖所示,當r(t)=1(t)時,計算系統(tǒng)的輸出y*(t)。