已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)
試判斷圖中各閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。(未注明者,p=0)
分析下面非線性系統(tǒng)是否存在自振?若存在,求振蕩頻率和振幅。