試判斷圖中各閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。(未注明者,p=0)
分析下面非線性系統(tǒng)是否存在自振?若存在,求振蕩頻率和振幅。
單位反饋系統(tǒng)原有的開環(huán)傳遞函數(shù)G0(s)和串聯(lián)校正裝置Gc(s)對(duì)數(shù)幅頻漸近曲線如圖,試寫出校正后系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)表達(dá)式。