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問(wèn)答題
【計(jì)算題】
已知最小相位系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性如圖所示。試求系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)。
答案：
均大于0 ，試用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性。
，若采用測(cè)速負(fù)反饋H（s）=1+kss，試畫(huà)出以ks為參變量的根軌跡，并討論ks大小對(duì)系統(tǒng)性能的影響。
