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回正控制模式對于提高車輛的操縱穩(wěn)定性具有重要作用,當(dāng)車輛以某一車速行駛時,由于前輪定位參數(shù)的存在,轉(zhuǎn)向輪能夠自動回到中位。
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助力控制模式的設(shè)計目標(biāo)是在車輛轉(zhuǎn)向過程中,通過控制電動機(jī)電樞電流來相應(yīng)地控制電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。
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判斷題
電動式EPS的助力作用受電腦控制,在低速轉(zhuǎn)向時的助力作用最強(qiáng),隨著車速的升高助力作用逐漸減弱;當(dāng)車速達(dá)到42~52km/h時電腦停止向電動機(jī)供電,并使電磁離合器分離,轉(zhuǎn)向變?yōu)橥耆神{駛員人力操縱。
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