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問答題

【計算題】
在圖示系統(tǒng)中，鼓輪A質量為2m，對其中心軸的回轉半徑為ρ。均質圓柱B、D質量分別為m5、m。圓柱D在傾角為Θ的粗糙斜面上作純滾動。試求圓柱D中心沿斜面上升s時的加速度。

答案：

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【計算題】
平面機構圖示瞬時，O點在AB中點，α=60⁰，BC⊥AB，已知O，C在同一水平線上，AB=20cm，v_a=16cm/s，試求該瞬時AB桿， BC桿的角速度及滑塊C的速度

答案：

【計算題】設質點沿螺旋線x=2sin4t，y=2cos4t，z=4t運動，試求質點的速度、加速度和軌道的曲率半徑。

答案：