圖示系統(tǒng)由均質(zhì)圓輪O、C及桿AB、BC組成,其質(zhì)量均為m,滑塊B的質(zhì)量不計(jì)。當(dāng)O、A、B、C均位于同一水平線時(shí),系統(tǒng)靜止。對(duì)輪O施加一矩為M的力偶,M=M0cosφ,其中M0為常量,φ為圓輪O的轉(zhuǎn)角。若圓輪C在水平面上只滾不滑,試求當(dāng)系統(tǒng)處于圖示位置時(shí)(OA鉛垂)輪C中心的速度。