圖示系統(tǒng)由均質(zhì)圓輪O、C及桿AB、BC組成,其質(zhì)量均為m,滑塊B的質(zhì)量不計(jì)。當(dāng)O、A、B、C均位于同一水平線時(shí),系統(tǒng)靜止。對(duì)輪O施加一矩為M的力偶,M=M0cosφ,其中M0為常量,φ為圓輪O的轉(zhuǎn)角。若圓輪C在水平面上只滾不滑,試求當(dāng)系統(tǒng)處于圖示位置時(shí)(OA鉛垂)輪C中心的速度。
點(diǎn)M沿半徑為R的圓周運(yùn)動(dòng)。如果(K為已知常數(shù)),以初始位置為原點(diǎn),原點(diǎn)初速度為v0。求點(diǎn)的弧坐標(biāo)形式的運(yùn)動(dòng)方程及點(diǎn)的速度減少一半時(shí)所經(jīng)歷的時(shí)間。
導(dǎo)槽滑塊機(jī)構(gòu)已知:曲柄OA=r,勻角速度ω轉(zhuǎn)動(dòng),連桿AB的中點(diǎn)C處連接一滑塊C可沿導(dǎo)槽O1D滑動(dòng),AB⊥l,圖示瞬時(shí),O,A,O1,三點(diǎn)在同一水平線上,OA⊥AB,∠AO1C=θ=30,求:該瞬時(shí)O1D的角速度.