A.調(diào)節(jié)器長期處于開環(huán)狀態(tài)
B.調(diào)節(jié)器具有積分控制作用
C.調(diào)節(jié)器輸入偏差長期得不到校正
D.以上選項都是

A.當(dāng)偏差產(chǎn)生躍變時，位置型PID算式的輸出將急劇增大或減小，有可能超過執(zhí)行機(jī)構(gòu)的上（下）限，而此時執(zhí)行機(jī)構(gòu)只能工作在上限
B.在調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)過程中，調(diào)節(jié)器長期處于閉環(huán)狀態(tài)
C.當(dāng)系統(tǒng)輸出超過給定值后，偏差反向，但由于大的積分積累值，控制量需要相當(dāng)一段時間脫離飽和區(qū)。因此引起系統(tǒng)產(chǎn)生大幅度超調(diào)，系統(tǒng)不穩(wěn)定
D.系統(tǒng)輸出需要很長時間才達(dá)到給定值，在這段時間內(nèi)算式的積分項將產(chǎn)生一個很大的積累值