A.當(dāng)偏差產(chǎn)生躍變時(shí)，位置型PID算式的輸出將急劇增大或減小，有可能超過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的上（下）限，而此時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)只能工作在上限
B.在調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)過(guò)程中，調(diào)節(jié)器長(zhǎng)期處于閉環(huán)狀態(tài)
C.當(dāng)系統(tǒng)輸出超過(guò)給定值后，偏差反向，但由于大的積分積累值，控制量需要相當(dāng)一段時(shí)間脫離飽和區(qū)。因此引起系統(tǒng)產(chǎn)生大幅度超調(diào)，系統(tǒng)不穩(wěn)定
D.系統(tǒng)輸出需要很長(zhǎng)時(shí)間才達(dá)到給定值，在這段時(shí)間內(nèi)算式的積分項(xiàng)將產(chǎn)生一個(gè)很大的積累值

A.具有超前控制作用
B.能消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
C.微分調(diào)節(jié)是在系統(tǒng)有較大的滯后和慣性的情況下，才和其他參數(shù)配合使用
D.在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的微分（即誤差的變化率）成正比關(guān)系