如圖a所示,在篩動機(jī)構(gòu)中,篩子的擺動是由曲柄桿機(jī)構(gòu)所帶動。已知曲柄OA的轉(zhuǎn)速nOA=40r/min,OA=0.3m。當(dāng)篩子BC運(yùn)動到與點(diǎn)O在同一水平線上時,∠BAO=90°。求此瞬時篩子BC的速度。



半徑為r的齒輪由曲柄OA帶動,沿半徑為R的固定齒輪滾動,如圖a所示。如曲柄OA以等角加速度α繞軸O轉(zhuǎn)動,當(dāng)運(yùn)動開始時,角速度ω0=0,轉(zhuǎn)角ϕ0=0。求動齒輪以中心A為基點(diǎn)的平面運(yùn)動方程。

動齒輪的平面運(yùn)動可分解為以A為基點(diǎn)的平移和繞點(diǎn)A的轉(zhuǎn)動。在圖所示坐標(biāo)系中,
