對(duì)圖（a）所示的串聯(lián)校正系統(tǒng)和（b）所示的局部反饋校正系統(tǒng)，校正前系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)10G（s）的對(duì)數(shù)幅頻特性如（c）中的曲線Ⅰ所示，校正后系統(tǒng)開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線如（c）中的曲線Ⅱ所示。

（a）求校正前系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)10G（s）。
（b）求串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)Gc（s）和局部反饋校正裝置的傳遞函數(shù)H（s）。
（c）計(jì)算校正前后系統(tǒng)的相角裕度，說明校正后系統(tǒng)靜特性、快速性、穩(wěn)定性的變化。

某控制系統(tǒng)如圖所示，圖中
若要求校正后系統(tǒng)在單位斜坡輸入作用下的穩(wěn)態(tài)誤差e_ss≤1/200，階躍輸入下的超調(diào)量σ%≤20%，調(diào)節(jié)時(shí)間t_s≤2秒，試確定反饋校正裝置H（s）的形式與參數(shù)。