試寫出對(duì)稱式錐齒輪差速器的運(yùn)動(dòng)方程,此運(yùn)動(dòng)特性方程說明了什么問題?并分析采用此種差速器的汽車行駛中出現(xiàn)的下列現(xiàn)象: ①當(dāng)用中央制動(dòng)器制動(dòng)時(shí),出現(xiàn)的汽車跑偏現(xiàn)象。 ②一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪附著于好路面上不動(dòng),另一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪懸空或陷到泥坑而飛速旋轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。