試寫出對稱式錐齒輪差速器的運動方程,此運動特性方程說明了什么問題?并分析采用此種差速器的汽車行駛中出現(xiàn)的下列現(xiàn)象: ①當用中央制動器制動時,出現(xiàn)的汽車跑偏現(xiàn)象。 ②一側驅動輪附著于好路面上不動,另一側驅動輪懸空或陷到泥坑而飛速旋轉的現(xiàn)象。