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問答題

【簡答題】用拉格朗日法建立機器人動力學方程的步驟是什么？

答案：用拉格朗日法建立機器人動力學方程的步驟如下所述：
（1）選取坐標系，選定獨立的廣義關節(jié)變量q_i

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答案：工業(yè)機器人動力學分析的兩類問題是：
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【簡答題】目前工業(yè)機器人領域常用的新型驅動方式有哪些？

答案：

1、磁致伸縮驅動
2、形狀記憶金屬
3、靜電驅動器
4、超聲波電機