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【簡答題】工業(yè)機器人動力學(xué)分析中常見的兩類問題是什么?
答案:
工業(yè)機器人動力學(xué)分析的兩類問題是:
(1)給出已知的軌跡點的關(guān)節(jié)變量,即機器人的關(guān)節(jié)位置、速度和加速度,求相應(yīng)...
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【簡答題】目前工業(yè)機器人領(lǐng)域常用的新型驅(qū)動方式有哪些?
答案:
1、磁致伸縮驅(qū)動
2、形狀記憶金屬
3、靜電驅(qū)動器
4、超聲波電機
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【簡答題】機器人采用履帶方式有哪些優(yōu)點?
答案:
機器人采用履帶方式有以下一些優(yōu)點:
(1)能登上較高的臺階;
(2)由于履帶的突起,路面保持力強,因此適...
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