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單項(xiàng)選擇題

試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能，機(jī)器人動作速度超過示教最高速度時，以（）。

A.程序給定的速度運(yùn)行
B.示教最高速度來限制運(yùn)行
C.示教最低速度來運(yùn)行
D.速度任意

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