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單項(xiàng)選擇題

球坐標(biāo)機(jī)器人采用球坐標(biāo)，它是用一個(gè)滑動(dòng)關(guān)節(jié)和（）旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)來(lái)確定部件的位置，再用一個(gè)附加的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)確定部件的姿態(tài)。

A.一個(gè)
B.兩個(gè)
C.三個(gè)
D.四個(gè)

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