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填空題
當(dāng)ASR輸出達(dá)到限幅值Uim*，轉(zhuǎn)速外環(huán)呈（）狀態(tài)，轉(zhuǎn)速變化對轉(zhuǎn)速環(huán)（）產(chǎn)生影響，雙閉環(huán)系統(tǒng)變成一個電流無靜差的單電流閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。穩(wěn)態(tài)時，Id（）Idm。
答案：
開環(huán)；不會；=
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填空題
為了實現(xiàn)電流的實時控制和快速跟隨，希望電流調(diào)節(jié)器（）進(jìn)入飽和狀態(tài)，因此，對于靜特性來說，只有（）。
答案：
不要；轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的飽和與不飽和兩種情況
