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填空題
為了實(shí)現(xiàn)電流的實(shí)時(shí)控制和快速跟隨，希望電流調(diào)節(jié)器（）進(jìn)入飽和狀態(tài)，因此，對(duì)于靜特性來(lái)說(shuō)，只有（）。
答案：
不要；轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的飽和與不飽和兩種情況
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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】
根據(jù)ASR和ACR的作用，回答（均為PIR）：
（1）雙閉環(huán)系統(tǒng)在穩(wěn)定運(yùn)行中，如果電流反饋信號(hào)線斷開(kāi)，系統(tǒng)仍能正常工作嗎？
（2）雙閉環(huán)系統(tǒng)在額定負(fù)載下穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，若電動(dòng)機(jī)突然失磁，最終電動(dòng)機(jī)會(huì)飛車嗎？
答案：
（1）穩(wěn)態(tài)時(shí)轉(zhuǎn)速不變，電流減小。
（2）不會(huì)飛車，而是停轉(zhuǎn)。
問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】在雙閉環(huán)系統(tǒng)中，若速度調(diào)節(jié)器改為比例調(diào)節(jié)器，或電流調(diào)節(jié)器改為比例調(diào)節(jié)器，對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能影響如何？
答案：
速度調(diào)節(jié)器對(duì)階躍擾動(dòng)的靜差由0變?yōu)?/（1+Kn），或電流調(diào)節(jié)器對(duì)階躍擾動(dòng)的靜差由0變?yōu)?/（1+Kc），而對(duì)斜坡擾動(dòng)的...
