下圖所示是由圓錐齒輪組成的行星輪系。已知Z1=60,Z2=40,Z2’=Z3=20,n1=n3=120r/min。設中心輪1、3的轉向相反,nH的大小為(),方向為()。
已知下圖輪系中各齒輪的齒數(shù)分別為Z1=20、Z2=18、Z3=56。求傳動比i1H。
傳動比i1H=3.8。