已知下圖輪系中各齒輪的齒數(shù)分別為Z₁=20、Z₂=18、Z₃=56。求傳動(dòng)比i_1H。

下圖的輪系中，已知各齒輪的齒數(shù)Z₁=20，Z₂=40，Z₂’=15，Z₃=60，Z₃’=18，Z₄=18，Z₇=20，齒輪7的模數(shù)m=3mm，蝸桿頭數(shù)為1（左旋），蝸輪齒數(shù)Z₆=40。齒輪1為主動(dòng)輪，轉(zhuǎn)向如圖所示，轉(zhuǎn)速n₁=100r/min，試求齒條8的速度和移動(dòng)方向。