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問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】開環(huán)控制和閉環(huán)控制的主要區(qū)別是什么？

答案：主要區(qū)別是有無(wú)輸出量的反饋，將輸出量和定值比較后形成差值反饋給對(duì)象的輸入端，就是閉環(huán)控制，無(wú)此過(guò)程就是開環(huán)控制。

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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
設(shè)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為：

試用比例—微分裝置進(jìn)行校正，使系統(tǒng)K_v≥200，γ（ω_c）≥50°，并確定校正參數(shù)。

答案：

問(wèn)答題

【計(jì)算題】
已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：

試設(shè)計(jì)串聯(lián)校正裝置，使校正后系統(tǒng)的相位裕度γ≥50°，幅值裕度h≥10dB，靜態(tài)速度誤差系數(shù)K_v=20s^-1。

答案：