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問答題

【計算題】

已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為:

試設計串聯(lián)校正裝置,使校正后系統(tǒng)的相位裕度γ≥50°,幅值裕度h≥10dB,靜態(tài)速度誤差系數(shù)Kv=20s-1。

答案:

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